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Listo para trabajar en 30 minutos
El SCHUNK EGH tiene una pinza flexible con una carrera larga y ajustable para una automatización sencilla con cobots.
Agarre flexible y movimiento de piezas de trabajo pequeñas a medianas en las áreas de manipulación, montaje y electrónica.
Beneficios
Los diagramas muestran la funcionalidad, así como varias características y opciones del producto. Las características del producto y la información directamente aplicable contenida en los artículos se pueden encontrar en los datos técnicos, dibujos, etc.
Diagrama seccional
La transmisión de engranajes de varias etapas es accionada por un servomotor sin escobillas. Las mordazas de la base de la pinza son accionadas por tres piñones de salida paralelos, que tienen cremalleras integradas para este propósito. Por lo tanto, las mordazas son accionadas por el principio de piñón y cremallera, que convierte el movimiento giratorio del servomotor y el engranaje en el movimiento lineal de las mordazas base.
Indicación de estado mediante banda de luz LED
La pinza EGH Co-act de SCHUNK tiene una tira de luz LED integrada que puede indicar el estado de funcionamiento de la pinza. La banda de luz se puede iluminar en tres colores diferentes. Pueden definirse según la aplicación y controlarse individualmente mediante señales digitales.
Kit de inicio para Plug & Work simple
Hay disponible un kit de inicio para una instalación rápida y sencilla de la pinza Co-act EGH de SCHUNK. Contiene todos los componentes necesarios para montar correctamente la pinza en el robot y ponerlo en funcionamiento. El kit de inicio comprende los siguientes materiales:
Carrera larga, libremente programable con movimiento paralelo de los dedos
La carrera larga de la pinza EGH de SCHUNK puede cubrir una enorme variedad de piezas de trabajo. Por lo tanto, los dedos de la pinza se pueden colocar de forma flexible en todo el recorrido. El robusto movimiento paralelo de los dedos asegura una fuerza de agarre constante en una posición durante todo el recorrido. No se requiere compensación de altura para el robot.
Montaje fácil y rápido
El diseño de la pinza EGH de SCHUNK permite que la pinza se fije al robot de forma rápida y sencilla. Primero, la placa adaptadora incluida se fija a la brida del robot utilizando el material de fijación suministrado. Posteriormente, debido al cierre rápido de montaje, la pinza se puede unir fácilmente a la placa adaptadora con la llave de tubo hexagonal adjunta. Finalmente, solo necesitas establecer la conexión eléctrica.
Dedos flexibles para máxima variabilidad
La pinza Co-act EGH de SCHUNK puede equiparse con dedos flexibles. Estos también se incluyen en el kit de inicio. Con dos articulaciones de dedos ajustables, el ancho de agarre es fácil de ajustar según los requisitos individuales. Esto amplía el rango de aplicación de la pinza y ya no es necesario cambiar los dedos o toda la pinza.
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