Serie Beta de SCHUNK HSB

Preocupaciones del cliente: tiempo de ciclo y seguridad

El fabricante tenía dos preocupaciones principales asociadas con el proyecto:

• La gran prensa vertical presentaba un peligro para la seguridad de los operadores, por lo que el cliente quería un sistema automatizado que no pusiera en peligro al personal.
• El tiempo de ciclo con la transferencia de las piezas a cada troquel fue un aspecto crítico de la máquina. El cliente quería un sistema que pudiera transferir las piezas del sistema de alimentación a cada matriz simultáneamente para que no hubiera retrasos con la prensa vertical.

Solución de SCHUNK:

Para satisfacer las demandas de la aplicación del cliente y abordar sus inquietudes con respecto al tiempo de ciclo y la seguridad, SCHUNK diseñó la siguiente solución:

• Los actuadores lineales para el sistema de pórtico XYZ y las pinzas para manipular las piezas se dimensionaron adecuadamente.   
• SCHUNK dimensionó y seleccionó un actuador de husillo de bolas Beta 80-SGV para el eje X con una carrera de 900 mm y paso en el husillo de 50 mm. El actuador Beta 80-SGV se montó sobre la prensa de matriz vertical y el cliente incorporó rieles lineales para ayudar a soportar el eje Y y el eje Z. El Beta 80-SGV era el eje que movería el sistema horizontalmente desde el sistema de alimentación a cada matriz en la prensa. 
• Se dimensionaron y seleccionaron dos actuadores accionados por correa Gamma 120-ZSS para construir un sistema de eje Z dual. Los actuadores Gamma 120-ZSS se montaron en el Beta 80-SGV (eje X), utilizando un soporte de carro a carro entre el eje X y el eje Z doble. Los actuadores Gamma 120-ZSS mueven las piezas verticalmente a medida que las piezas se transfieren desde el sistema de alimentación a cada troquel en la prensa vertical. Los actuadores Gamma 120-ZSS se enlazaron mediante un eje de conexión cruzada GX (eje de conexión) para que ambos actuadores pudieran ser accionados por una caja de engranajes y un servomotor.
• SCHUNK dimensionó y seleccionó dos actuadores accionados por correa Gamma 90-ZSS para un sistema de doble eje Y. Los actuadores Gamma 90-ZSS están montados en la parte inferior de los actuadores Gamma 120-ZSS básicamente utilizando un montaje de carro a base entre el eje Z doble y el eje Y doble. Los actuadores Gamma 90-ZSS moverían las pinzas dentro y fuera de la máquina para que pudiera actuar la prensa vertical. Los actuadores Gamma 90-ZSS también se unieron mediante un eje de enlace cruzado GX (eje de conexión) para que ambos actuadores pudieran ser accionados por una caja de engranajes y un servomotor.
• El cliente seleccionó las pinzas para la aplicación que incluían (4x) pinzas paralelas PGN-plus-P para manipular las piezas a través de cada transferencia en la máquina. Las pinzas se montaron en el extremo de los actuadores Gamma 90-ZSS (eje Y dual).