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Serie Beta de SCHUNK HSB

75 años de sujeción y agarre superiores

Estudio de caso HSB

¿A quién recurre cuando necesita automatizar parte de su proceso de fabricación?

Recientemente, un fabricante estaba revisando opciones para automatizar un sistema de transferencia para cargar varillas o material redondo en una prensa de matriz. En esta aplicación particular, la varilla se carga en una prensa de troquel vertical para crear una curva en forma de U. La varilla se presiona tres veces en la prensa de matriz vertical para garantizar una forma de U uniforme con todas las piezas terminadas.

Solución propuesta por el cliente:

El fabricante se acercó SCHUNK con la siguiente solicitud:

Diseñar un proceso que creó un pórtico XYZ para transferir las barras de un sistema de alimentación a la prensa vertical. Se necesitarían pinzas para manipular las varillas del sistema de alimentación y cada troquel en la prensa vertical. El pórtico XYZ transferiría las piezas del sistema de alimentación a cada troquel individual en la prensa vertical. Las piezas se dejarían caer en un escape una vez finalizadas en la prensa vertical.

Preocupaciones del cliente: tiempo de ciclo y seguridad

El fabricante tenía dos preocupaciones principales asociadas con el proyecto:

  • La gran prensa vertical presentaba un peligro para la seguridad de los operadores, por lo que el cliente quería un sistema automatizado que no pusiera en peligro al personal.
  • El tiempo de ciclo con la transferencia de las piezas a cada troquel fue un aspecto crítico de la máquina. El cliente quería un sistema que pudiera transferir las piezas del sistema de alimentación a cada matriz simultáneamente para que no hubiera retrasos con la prensa vertical.

Solución de SCHUNK:

Para satisfacer las demandas de la aplicación del cliente y abordar sus inquietudes con respecto al tiempo de ciclo y la seguridad, SCHUNK diseñó la siguiente solución:

  • Los actuadores lineales para el sistema de pórtico XYZ y las pinzas para manipular las piezas se dimensionaron adecuadamente.   
  • SCHUNK dimensionó y seleccionó un actuador de husillo de bolas Beta 80-SGV para el eje X con una carrera de 900 mm y paso en el husillo de 50 mm. El actuador Beta 80-SGV se montó sobre la prensa de matriz vertical y el cliente incorporó rieles lineales para ayudar a soportar el eje Y y el eje Z. El Beta 80-SGV era el eje que movería el sistema horizontalmente desde el sistema de alimentación a cada matriz en la prensa. 
  • Se dimensionaron y seleccionaron dos actuadores accionados por correa Gamma 120-ZSS para construir un sistema de eje Z dual. Los actuadores Gamma 120-ZSS se montaron en el Beta 80-SGV (eje X), utilizando un soporte de carro a carro entre el eje X y el eje Z doble. Los actuadores Gamma 120-ZSS mueven las piezas verticalmente a medida que las piezas se transfieren desde el sistema de alimentación a cada troquel en la prensa vertical. Los actuadores Gamma 120-ZSS se enlazaron mediante un eje de conexión cruzada GX (eje de conexión) para que ambos actuadores pudieran ser accionados por una caja de engranajes y un servomotor.
  • SCHUNK dimensionó y seleccionó dos actuadores accionados por correa Gamma 90-ZSS para un sistema de doble eje Y. Los actuadores Gamma 90-ZSS están montados en la parte inferior de los actuadores Gamma 120-ZSS básicamente utilizando un montaje de carro a base entre el eje Z doble y el eje Y doble. Los actuadores Gamma 90-ZSS moverían las pinzas dentro y fuera de la máquina para que pudiera actuar la prensa vertical. Los actuadores Gamma 90-ZSS también se unieron mediante un eje de enlace cruzado GX (eje de conexión) para que ambos actuadores pudieran ser accionados por una caja de engranajes y un servomotor.
  • El cliente seleccionó las pinzas para la aplicación que incluían (4x) pinzas paralelas PGN-plus-P para manipular las piezas a través de cada transferencia en la máquina. Las pinzas se montaron en el extremo de los actuadores Gamma 90-ZSS (eje Y dual).

Beneficios de la Serie Beta

Módulo lineal universal

Transmisión por correa dentada opcional para una alta aceleración y velocidad o transmisión por tornillo para un posicionamiento preciso dadas las altas fuerzas de transmisión.

  • Motor de accionamiento adaptable
  • Accionado por correa o tornillo opcional
  • Varias opciones de guía
  • Versión básica rentable con funciones básicas
  • Dimensiones compactas
  • Cinta de cubierta integrada

El carro es accionado por una correa dentada o un husillo de bolas y guiado con precisión por una guía de carril perfilado (doble). La banda de cobertura atraviesa la diapositiva y cubre la unidad y la guía. El servomotor suele estar conectado al perfil a través del eje de transmisión.

 

  1. Perfil de aluminio
  2. Guía de carril perfilado
  3. Cinta de cobertura de plástico
  4. Correa dentada
  5. Husillo de husillo de bolas

Opciones e información

Varias opciones de guiado

Soportes de tornillos
Los soportes de tornillo permiten velocidades de movimiento más altas para longitudes de carrera más largas
Versión con carro accionado
En esta versión, el servomotor se fija al carro y el perfil se mueve verticalmente.
Flexible en la selección de motores y controladores
El control eléctrico se realiza a través de un servoaccionamiento adaptable que utiliza un controlador estándar común como Bosch o Siemens.
Fácil integración
La fácil integración en el sistema de control está garantizada por la posibilidad de conectar un servomotor común.
Soluciones completas
Si lo solicita, SCHUNK puede suministrar soluciones de accionamiento completas que incluyen motor, engranajes, controlador y cables.

Ejemplo de aplicación

Pórtico en línea de 2 ejes accionado eléctricamente con pinza de carrera larga y tecnología de accionamiento estandarizada para la carga y descarga de máquinas herramienta.
 
  1. Módulo lineal universal Beta con transmisión por correa dentada
  2. Módulo lineal universal Beta con tornillo de accionamiento
  3. Servo motor
  4. Eje de conexión con acoplamiento de garras para sincronización
  5. Pinza paralela de dos dedos PGN-plus

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